Ce tutoriel traite, dans son contenu, la robotique en generale. Il aborde, sous un aspect descriptif, les diffèrents éléments constutitifs du robot en soulignant les problèmes technologiques et méthodologiques.
Les domaines abordés sont répartis en plusieurs chapitres dont chacun peut être lu indépendamment.
Ce tutoriel est composé des chapitres suivants :